उत्पादनहरू

एउटा स्मार्ट I/O मोड्युलको आफ्नै अन-बोर्ड माइक्रोकन्ट्रोलरहरू हुन्छन्। यस अध्यायमा वर्णन गरिएका मोड्युलहरू स्मार्ट I/O मोड्युलहरू हुन्। स्मार्ट मोड्युलको प्रारम्भिकरणको क्रममा, मोड्युलको माइक्रोकन्ट्रोलरले
पावर-अन स्व-परीक्षणहरू पारित भएपछि र CPU ले मोड्युल सुरु गरेपछि LED बन्द हुन्छ। I/O त्रुटि संकेत गर्न LED उज्यालो हुन्छ।

CPU ले यो मोड्युललाई प्रत्येक च्यानल कुन दर समूहमा चलाउने हो भनेर पनि बताउँछ, साथै कुनै विशेष जानकारी (जस्तै थर्मोकपल मोड्युलको मामलामा थर्मोकपलको प्रकार) पनि बताउँछ। रन टाइममा, CPU ले आवधिक रूपमा सबै I/O कार्डहरूमा "कुञ्जी" प्रसारण गर्छ, जसले गर्दा कुन दर समूहहरू त्यस समयमा अपडेट गर्नुपर्ने हो भनेर बताउँछ।

यस प्रारम्भिक/कुञ्जी प्रसारण प्रणाली मार्फत, प्रत्येक I/O मोड्युलले न्यूनतम CPU हस्तक्षेपको साथ आफ्नै दर-समूह तालिका ह्यान्डल गर्दछ। यी स्मार्ट I/O मोड्युलहरूमा अन-कार्ड अन-लाइन गल्ती पत्ता लगाउने र स्वचालित क्यालिब्रेसन/क्षतिपूर्ति पनि छ। प्रत्येक इनपुट च्यानलको आफ्नै परिशुद्धता भोल्टेज हुन्छ।
सन्दर्भ। प्रति मिनेट एक पटक, इनपुटहरू नपढ्दा, अन-बोर्ड माइक्रोकन्ट्रोलरले यो सन्दर्भ पढ्छ। त्यसपछि माइक्रोकन्ट्रोलरले भोल्टेज सन्दर्भबाट पढिएको यो डेटालाई गल्ती पत्ता लगाउने र स्वचालित तापक्रम क्षतिपूर्ति/क्यालिब्रेसन दुवैको लागि प्रयोग गर्दछ।

अन-बोर्ड माइक्रोकन्ट्रोलरले प्रत्येक भोल्टेज सन्दर्भ पढ्दा अपेक्षित पठनहरूको लागि सीमाहरू सेट गरिएको छ। यदि प्राप्त पठन यी सीमाहरू बाहिर छ भने, प्रणालीले इनपुट च्यानल, A/D कन्भर्टर, वा च्यानलको प्रेसिजन-भोल्टेज सन्दर्भ ठीकसँग काम गरिरहेको छैन भनेर निर्धारण गर्दछ। यदि यो हुन्छ भने,
माइक्रोकन्ट्रोलरले त्यो च्यानललाई दोष अवस्था भएको रूपमा चिन्ह लगाउँछ। त्यसपछि CPU ले एप्लिकेसन इन्जिनियरले एप्लिकेसन प्रोग्राममा प्रदान गरेको कुनै पनि कारबाही गर्नेछ।

स्मार्ट आउटपुट मोड्युलले प्रत्येक च्यानलको आउटपुट भोल्टेज वा करेन्ट निगरानी गर्छ र यदि कुनै गल्ती पत्ता लाग्यो भने प्रणालीलाई सचेत गराउँछ। प्रत्येक I/O मोड्युलमा फ्यूज हुन्छ। यो फ्यूज देखिने हुन्छ र मोड्युलको प्लास्टिक कभरमा रहेको कटआउट मार्फत परिवर्तन गर्न सकिन्छ। यदि फ्यूज उडेको छ भने, यसलाई उही प्रकार र आकारको फ्यूजले बदल्नुहोस्।

चित्र १०-३ दुई-च्यानल एक्चुएटर नियन्त्रक मोड्युलको ब्लक रेखाचित्र हो। प्रत्येक च्यानलले एकीकृत वा समानुपातिक, हाइड्रोमेकानिकल वा वायमेटिक एक्चुएटर नियन्त्रण गर्दछ। प्रत्येक एक्चुएटरमा दुई स्थान प्रतिक्रिया उपकरणहरू हुन सक्छन्। धेरै संस्करणहरू उपलब्ध छन्, र मोड्युल भाग नम्बरले मोड्युलको अधिकतम आउटपुट वर्तमान क्षमतालाई संकेत गर्दछ। यस मोड्युलसँग माइक्रोनेट कम घनत्व डिस्क्रेट (खैरो) केबल प्रयोग गर्नुपर्छ। एनालग (कालो) केबल प्रयोग नगर्नुहोस्।

यो एक्चुएटर ड्राइभर मोड्युलले CPU बाट डिजिटल जानकारी प्राप्त गर्छ र चार समानुपातिक एक्चुएटर-ड्राइभर सिग्नलहरू उत्पन्न गर्छ। यी सिग्नलहरू समानुपातिक हुन्छन् र तिनीहरूको अधिकतम दायरा ० देखि २५ mAdc वा ० देखि २०० mAdc हुन्छ।

चित्र १०-५ चार-च्यानल एक्चुएटर ड्राइभर मोड्युलको ब्लक रेखाचित्र हो। प्रणालीले VME-बस इन्टरफेस मार्फत डुअल-पोर्ट मेमोरीमा आउटपुट मानहरू लेख्छ। माइक्रोकन्ट्रोलरले EEPROM मा भण्डारण गरिएको क्यालिब्रेसन स्थिरांकहरू प्रयोग गरेर मानहरू मापन गर्दछ, र उचित समयमा हुने आउटपुटहरू तालिकाबद्ध गर्दछ। माइक्रोकन्ट्रोलरले प्रत्येक च्यानलको आउटपुट भोल्टेज र करेन्ट निगरानी गर्दछ र कुनै पनि च्यानल र लोड त्रुटिहरूको प्रणालीलाई सचेत गराउँछ। प्रणालीले व्यक्तिगत रूपमा हालको ड्राइभरहरूलाई असक्षम पार्न सक्छ। यदि कुनै त्रुटि पत्ता लाग्यो जसले मोड्युललाई सञ्चालन गर्नबाट रोक्छ, माइक्रोकन्ट्रोलर वा प्रणाली द्वारा, FAULT LED उज्यालो हुनेछ।