उत्पादनहरु

स्मार्ट I/O मोड्युलको आफ्नै अन-बोर्ड माइक्रोकन्ट्रोलरहरू छन्। यस अध्यायमा वर्णन गरिएका मोड्युलहरू स्मार्ट I/O मोड्युलहरू हुन्। एक स्मार्ट मोड्युलको प्रारम्भिकताको समयमा, मोड्युलको माइक्रोकन्ट्रोलरले घुमाउँछ
पावर-अन सेल्फ-परीक्षणहरू पास भएपछि LED बन्द भयो र CPU ले मोड्युल प्रारम्भ गरेको छ। LED लाई I/O गल्ती संकेत गर्न उज्यालो गरिएको छ।

CPU ले यो मोड्युललाई कुन दर समूहमा प्रत्येक च्यानल चलाउने भन्ने कुरा पनि बताउँछ, साथै कुनै विशेष जानकारी (जस्तै थर्मोकोपल मोड्युलको अवस्थामा थर्मोकोपलको प्रकार)। चल्ने समयमा, CPU ले समय-समयमा सबै I/O कार्डहरूमा "कुञ्जी" प्रसारण गर्दछ, उनीहरूलाई कुन दर समूहहरू त्यस समयमा अद्यावधिक गर्न सकिन्छ भनेर बताउँछ।

यस प्रारम्भिक/कुञ्जी प्रसारण प्रणाली मार्फत, प्रत्येक I/O मोड्युलले न्यूनतम CPU हस्तक्षेपको साथ आफ्नै दर-समूह तालिका ह्यान्डल गर्दछ। यी स्मार्ट I/O मोड्युलहरूमा अन-कार्ड अन-लाइन त्रुटि पत्ता लगाउने र स्वचालित क्यालिब्रेसन/क्षतिपूर्ति पनि हुन्छ। प्रत्येक इनपुट च्यानलको आफ्नै सटीक भोल्टेज हुन्छ
सन्दर्भ। प्रति मिनेट एक पटक, इनपुटहरू नपढ्दा, अन-बोर्ड माइक्रोकन्ट्रोलरले यो सन्दर्भ पढ्छ। माइक्रोकन्ट्रोलरले त्यसपछि भोल्टेज सन्दर्भबाट पढिएको यो डेटा गल्ती पत्ता लगाउने र स्वचालित तापमान क्षतिपूर्ति/क्यालिब्रेसन दुवैको लागि प्रयोग गर्दछ।

अन-बोर्ड माइक्रोकन्ट्रोलरले प्रत्येक भोल्टेज सन्दर्भ पढ्दा अपेक्षित पठनहरूको लागि सीमाहरू सेट गरिएको छ। यदि प्राप्त गरिएको पढाइ यी सीमाहरू बाहिर छ भने, प्रणालीले इनपुट च्यानल, A/D कनवर्टर, वा च्यानलको सटीक-भोल्टेज सन्दर्भ ठीकसँग काम गरिरहेको छैन भनेर निर्धारण गर्दछ। यस्तो भयो भने,
माइक्रोकन्ट्रोलरले त्यो च्यानललाई गल्ती अवस्था भएको रूपमा फ्ल्याग गर्छ। CPU ले त्यसपछि एप्लिकेसन इन्जिनियरले एप्लिकेसन कार्यक्रममा प्रदान गरेको कुनै पनि कारबाही गर्नेछ।

एक स्मार्ट आउटपुट मोड्युलले प्रत्येक च्यानलको आउटपुट भोल्टेज वा वर्तमानलाई निगरानी गर्दछ र यदि त्रुटि पत्ता लाग्यो भने प्रणालीलाई सचेत गर्दछ। प्रत्येक I/O मोड्युलमा फ्यूज हुन्छ। यो फ्यूज देखिने छ र मोड्युलको प्लास्टिक कभरमा कटआउट मार्फत परिवर्तन गर्न सकिन्छ। यदि फ्यूज उडेको छ भने, यसलाई उही प्रकार र आकारको फ्यूजले बदल्नुहोस्।

चित्र 10-3 दुई-च्यानल एक्चुएटर नियन्त्रक मोड्युलको ब्लक रेखाचित्र हो। प्रत्येक च्यानलले एकीकृत वा समानुपातिक, हाइड्रोमेकानिकल वा वायमेटिक एक्चुएटर नियन्त्रण गर्दछ। प्रत्येक एक्चुएटरसँग दुईवटा स्थिति प्रतिक्रिया यन्त्रहरू हुन सक्छन्। त्यहाँ धेरै संस्करणहरू उपलब्ध छन्, र मोड्युल भाग नम्बरले मोड्युलको अधिकतम उत्पादन वर्तमान क्षमतालाई संकेत गर्दछ। यो मोड्युलको साथमा माइक्रोनेट लो डेन्सिटी डिस्क्रिट (ग्रे) केबल प्रयोग गरिनुपर्छ। एनालग (कालो) केबल प्रयोग नगर्नुहोस्।

यो Actuator ड्राइभर मोड्युलले CPU बाट डिजिटल जानकारी प्राप्त गर्दछ र चार समानुपातिक actuator-ड्राइभर संकेतहरू उत्पन्न गर्दछ। यी संकेतहरू समानुपातिक छन् र तिनीहरूको अधिकतम दायरा 0 देखि 25 mAdc वा 0 देखि 200 mAdc हो।

चित्र 10-5 चार-च्यानल एक्चुएटर ड्राइभर मोड्युलको ब्लक रेखाचित्र हो। प्रणालीले VME-बस इन्टरफेस मार्फत डुअल-पोर्ट मेमोरीमा आउटपुट मानहरू लेख्छ। माइक्रोकन्ट्रोलरले EEPROM मा भण्डारण गरिएका क्यालिब्रेसन स्थिरताहरू प्रयोग गरेर मानहरू मापन गर्दछ, र उचित समयमा हुने आउटपुटहरू तालिकाबद्ध गर्दछ। माइक्रोकन्ट्रोलरले प्रत्येक च्यानलको आउटपुट भोल्टेज र वर्तमानलाई निगरानी गर्दछ र कुनै पनि च्यानल र लोड त्रुटिहरूको प्रणालीलाई सचेत गर्दछ। प्रणालीले व्यक्तिगत रूपमा हालका ड्राइभरहरूलाई असक्षम गर्न सक्छ। यदि कुनै त्रुटि पत्ता लाग्यो जसले मोड्युललाई सञ्चालन गर्नबाट रोक्छ, या त माइक्रोकन्ट्रोलर वा प्रणालीद्वारा, FAULT LED उज्यालो हुनेछ।